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Hallo,
falls a und und die u Vektoren nicht zeitabhängig sind (also keine von t abhängigen terme besitzen), kann ich die Funktion a(t) einfach nach der Zeit integrieren und a_0 und u_.. wie Konstanten behandeln.
Wie du eine e Funktion integrierst, kommt dir bestimmt bekannt vor und auch für Sinus und Cosinus gelten dann die üblichen Regeln.
so ist:
\int sin(bt)=-cos(bt)/b
Viele Grüße
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clemens57
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